RPI camera 안됨

July 19, 2022

안녕하세요.
라즈베리파이를 오랜만에 사용하려다가 카메라가 동작하지 않는 현상이 발생하여 정리해보려고 합니다.

If you are struggling with a similar issue, just use the legacy version OS with Buster!!
My issues were

cf) I was using

RaspberryPi 4B
RaspberryPi OS Full (32bit) 2022-04-04 released version with Debian Bullseye from Raspberry Pi Imager (problem was same with 64bit)
Pi Camera V2
Regards :)

상황

사용 중인 라즈베리파이: Raspberry Pi 4 B
사용 중인 카메라: Pi Camera V2
사용 중인 OS: Raspberry Pi OS Full (32bit) 2022-04-04 released (Debian Bullseye) 참고로 64bit도 2022-04-04에 released된 Bullseye 버전은 오류가 동일했습니다.
raspistill을 사용하면 ERROR: the system appears to be configured for the legacy camera stack 발생
libcamera-hello 를 사용하면

libcamera-hello error
libcamera-hello 실행 시 error

발생

raspi-config를 통해 camera enable을 진행했던 상태
이 때도 deprecated 된 기능이라는 warning이 뜨긴 함
/dev/video0이 busy 하기 때문에 사용할 수 없다는 에러가 뜨기도 했는데
```
  $ sudo fuser /dev/video0
  사용중인 process 번호 확인
  $ sudo kill -9 [process 번호]
```
를 진행해도 위 사진처럼 failed to import fd 19 에러 발생
당연히 변화를 줄 때마다 reboot 했음
warning 사항에 mismatch가 발생했다고 하길래 /boot/config.txt 의 dtoverlay 를 사용중인 카메라인 Pi camera V2에 맞춰 변경해줬고 camera_auto_detected=0 으로 설정하여 수동으로 조절할 수 있도록 함
그리고 당연히 여러 번 OS를 새로 구워서 시도해보기도 함

raspberry pi OS가 Debian Bullseye로 변경하면서 새로운 라이브러리인 libcamera-apps 를 도입하게 됨
실제로 Linux에서 복잡한 카메라 사용을 편리하게 도와주는 새로운 오픈 소스 소프트웨어로 libcamera 를 도입하기로 했고 이에 맞춰 RPI에서도 lite한 버전인 libcamera-apps를 사용하기로 했다는 게 RPI 공식 홈페이지의 입장
따라서 libcamera-apps 가 Debian Bullseye(2022-04-04 released 되어 RPI imager에 올라가 있는 버전)부터는 기본적으로 설치가 되어 있음
기존에 사용하던 Buster 에 사용하기 위해서는 libcamera-apps를 따로 설치해야 함
Bullseye에서는 카메라의 종류를 자동적으로 파악하여 enable 해주기 때문에 이전에 Buster에 존재하던 raspi-config의 camera enable 항목이 deprecated 된다는 경고를 띄우고 RPI desktop에서 확인할 때는 아예 configure에 해당 항목이 존재하지도 않음
본인은 실제로 Debian Bullseye를 사용하고 있었고(RPI imager에서 권고하는 대로 설치했기 때문에) 카메라를 잘 연결했음에도 위와 같은 이슈가 발생했음 → 아무래도 아직 이슈가 존재하는 듯?

혹시 해당 사항에 대해 Debian Bullseye OS를 이용하면서 해결 방법을 찾으셨다면 꼭!!! 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다.